「食事をおいしく食べる」は eat a meal deliciously とは言わない。 enjoy a meal で良い。美味しくにあたる語に with relish, with gusto があるが、やや改まった語なので日常的な食事に用いるのは一般的でない。
祖母は「健康で食事が美味しくいただけるということはとてもありがたいことよ」はMy grandmother often says,”I am very grateful to be healthy and have a good appetite.”のようにしっかりと食欲があると表現する方が自然。
「おいしくいただきました」「ごちそうさま」は普段言わないので決まった表現がないが、作ってくれた人に感謝して、I really enjoyed the meal. あるいはThat was very good.とよく言う。